DERIVADO DE CASSIDA?
Algunos pretenden que Cáseda es derivado del nombre latino Cassida, que significa celada y morrión (pieza de la armadura que servía para cubrir y defender la cabeza), ya que el escudo de sus armas es un morrión con dos estrellas desplegadas a los lados y un castillo encima de su bandera desplegada.
FORTIFICADA POR EL REY ENEKO ARISTA
Según la crónica de Val-de Ilzarbe, Cáseda habría sido fortificada por el primer rey de Navarra Eneko Arista (824-852).
CASTILLO
Dominando la villa existió un castillo que formaba parte del sistema defensivo navarro frente a los ataques aragoneses.
Erigido hacia finales del siglo XII, fue reforzado en tiempos de Teobaldo II a la vez que otros de la línea fronteriza como los de Santacara y Castillonuevo. Necesitó reparaciones en 1400 y 1418, y según recogen las cuentas de 1487 «fue derribado tiempo ha».
En 1431 el rey Juan II donó el castillo de Cáseda y sus pertenencias a Martín Martínez, porque según el rey el castillo estaba caído y no tenía falsa puerta ni salida por donde meter socorro en tiempo de necesidad.
En 1462 el rey Juan donó nuevamente todo el tributo o censo que la villa de Cáseda le pagaba, con el castillo y lugar a Mosén Lope de Vega, por los señalados servicios que le había hecho.
Sus ruinas han subsistido hasta nuestros días.
HOSPITAL
En 1722 el Hospital se encomendó a las Cofradías de la Santa Vera Cruz y Nuestra Señora.
Un nuevo Hospital-Escuela fue inaugurado en 1921; por razones higiénicas se construyó un nuevo edificio destinado exclusivamente a Hospital, el cual quedó al cargo de las Religiosas Hijas de la Cruz.
ERMITA DE SAN ZOILO
Se remonta a mediados del siglo XIV a iniciativa del obispo de Pamplona, Arnalt de Barbazán. Éste consiguió en 1345 una bula de Gregorio VI, papa de Aviñón, «por la qual concede muchos dias de indulgencia á los que visitaren esta ermita ó diesen alguna limosna con destino a la fábrica, lienzos, ornamentos, oro, plata, vestidos, libros, cálices o cualesquiera otras cosas necesarias para la iglesia».
Se cree que aquí se celebraban las juntas de la hermandad establecida entre algunos pueblos del Reino de Navarra y de Aragón el año de 1204 contra los salteadores.
Era punto de comunicación entre los valles pirenaicos y las tierras de la Ribera para viajeros y pastores que llegaban por las cañadas reales de Salazar y Roncal hacia los pastos bardeneros, «pues tenía habitación para ermitaño y pegada una venta muy cómoda», como cita un documento de 1802.
PASO DE ALMADÍAS
Los almadieros roncaleses pagaban a su paso por el puente y presa de Cáseda dos reales de plata.
DESAMORTIZACIÓN
En cumplimiento de la ley de desamortización del 1 de mayo de 1855, se vendieron en Cáseda en 1864 un molino harinero y una tejería.