Cáseda se halla situada en la Zona Media Navarra, asentada sobre un cerro junto al río Aragón.

Su término municipal se extiende de norte a sur, en la comarca de Tierra de Sangüesa, sobre una superficie de 85,6 Km² y a una altitud de 435 metros sobre el nivel del mar. 

Limita con Aibar y Sangüesa al Norte, Peña y Sos del Rey Católico al Este, Carcastillo por el Sur y Gallipienzo por el Oeste.